日本制作全自動駕駛的高爾夫球車
雅馬哈發(fā)動機2017年11月30日宣布配備自動駕駛功能的高爾夫球車式概念車“Public Personal Mobility (PPM) 06GEN Automated”將參加2018年1月9?12日在拉斯維加斯召開的CES2018展會。
該概念車設想用于與步行者混行的方圓數(shù)公里的城市街區(qū)以及別墅區(qū)。乘員4?6人,相視而坐。車輛周圍的情況靠相機拍攝的圖片進行圖像分析。這種方法要比毫米波雷達以及激光雷達(LiDAR:Light Detection and Ranging)成本更低。車輛運營系統(tǒng)采用云端系統(tǒng)和Web-API,便于用戶構筑獨自的“MaaS”(Mobility as a Service)。
雅馬哈發(fā)動機還以高爾夫球車為原型開發(fā)了“智能E高爾夫球車”,該車的自動駕駛系統(tǒng)是在游樂場常見的電磁誘導型,在距離地表3cm--5cm深處鋪設直徑約為10mm的同軸電纜,通電后產生磁場,車底盤下部的傳感器接受磁場信號自動操作方向盤。當傳感器無法檢測到磁場信號時則會當場停止,此方法比依靠相機識別白線,通過人工智能的深度學習進行的自動駕駛要更加便宜。
車輛采用后驅方式,無變速機。驅動電池為韓國企業(yè)制造的2次電池,容量為5.5kwh。滿充電需要6小時,續(xù)航距離40km。電池配備在車廂后部。車輛前部還有一個12V的鉛酸電池,提供轉向燈、相機、車內HMI所需電源。
索尼2017年10月發(fā)布了“New Concept Cart SC-1”,該車也是在雅馬哈發(fā)動機的高爾夫球車的基礎上,增加傳感器技術、人工智能技術、MR(Mixed Reality)技術而成。車輛尺寸為長3140×寬1310×高1850mm。乘員3名,時速0~19km。
該車與普通汽車的不同之處是前擋風玻璃被替換成了49英寸的4K液晶顯示屏,可顯示來自于車身周圍配置的35mm全尺寸背面照射型CMOS圖像傳感器拍攝到的圖像。乘客感覺就如同“透過屏幕看到車輛前方的情況”,而且清晰程度要高于肉眼所見。顯示屏還可以顯示來自車體的前后左右相機的多個圖像,比如說在前方相機拍攝的圖像上部,專門設置來自后方相機的圖像,就可以實現(xiàn)后視鏡的感覺。
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